Yn seiliedig ar eu datblygiad a'u strwythur delweddu, gellir eu rhannu'n fras yn dri chategori: endosgopau tiwb anhyblyg, endosgopau ffibroptig (hyblyg), ac endosgopau electronig.
1. Endosgopau ar gyfer y llwybr treulio: esophagosgopau tiwb anhyblyg; esophagosgopau ffibroptig; esophagosgopau electronig; esoffagosgopau electronig ultrasonic, gastrosgopau ffibroptig, gastrosgopau electronig, gastrosgopau electronig ultrasonic, duodenoscopau ffibroptig, duodenoscopau electronig, enterosgopau ffibroptig, enterosgopau electronig, colonosgopau ffibroptig, colonosgopau electronig, sigmoidosgopau ffibroptig, a rectosgopau.
2. Endosgopau ar gyfer y system resbiradol: laryngosgopau tiwb anhyblyg, laryngosgopau ffibroptig, laryngosgopau electronig, broncosgopau ffibroptig, broncosgopau electronig, thorasgopau, a mediastinoscopes.
3. Endosgopau ar gyfer y ceudod peritoneol: tiwb anhyblyg, ffibroptig, a laparosgopau llawfeddygol electronig.
4. Endosgopau ar gyfer y llwybr bustlog: coledosgopau tiwb anhyblyg, coledosgopau ffibroptig, coledosgopau electronig, a choledosgopau mam a{2}plentyn.
5. Endosgopau ar gyfer y system wrinol: (1) Cystosgopau: Gellir eu rhannu'n systosgopau arolygu, systosgopau cathetreiddio ureteral, systosgopau llawfeddygol, systosgopau addysgu, systosgopau ffotograffig, systosgopau pediatrig, a systosgopau benywaidd. (2) Ureterosgopau. (3) Nephroscopes.
6. Endosgopau ar gyfer gynaecoleg: colposgopau a hysterosgopau.
7. Endosgopau ar gyfer pibellau gwaed: endosgopau fasgwlaidd.
8. Endosgopau ar gyfer cymalau: arthrosgopau. Endosgopi ffibr optig
Mae system endosgopi ffibr optig yn cynnwys dwy ran: y corff endosgop a ffynhonnell golau oer. Y tu mewn i'r corff endosgop mae dau fwndel ffibr optig: un o'r enw y trawst, sy'n trosglwyddo'r golau a gynhyrchir gan y ffynhonnell golau oer i wyneb y gwrthrych sy'n cael ei arsylwi, gan ei oleuo; y llall a elwir yn y bwndel delwedd, sef bwndel o ddegau o filoedd o ffibrau ffibr optig gyda diamedr o lai nag 1 micromedr wedi'i drefnu mewn rhesi. Mae un pen wedi'i alinio â'r sylladur, ac mae'r pen arall yn mynd trwy'r lens gwrthrychol ac wedi'i alinio ag arwyneb y gwrthrych sy'n cael ei arsylwi. Gall meddygon ddelweddu arwyneb organau yn uniongyrchol trwy'r sylladur, gan hwyluso diagnosis amserol a chywir. Er enghraifft, gyda chymorth endosgop, gall meddygon arsylwi wlserau neu diwmorau yn y stumog a llunio'r cynllun triniaeth gorau yn unol â hynny.
Mae'r bwndeli ffibr optig sy'n trosglwyddo'r ddelwedd yn ffurfio craidd yr endosgop ffibr optig. Mae'n cynnwys degau o filoedd o ffibrau gwydr hynod o gain. Yn ôl yr egwyddor o adlewyrchiad mewnol cyflawn mewn opteg, rhaid i bob ffibr gwydr gael ei orchuddio â ffilm mynegai plygiannol isel i sicrhau bod yr holl olau a drosglwyddir gan y ffibrau craidd yn cael adlewyrchiad mewnol llwyr. Mae un ffibr yn trosglwyddo un pwynt golau yn unig. I ddelweddu delwedd, rhaid bwndelu nifer fawr o ffibrau gyda'i gilydd. Er mwyn trosglwyddo'r un ddelwedd i'r pen arall, rhaid gosod pob ffibr yn union yr un fath ar y ddau ben; gelwir hyn yn fwndel canllaw delwedd. Fel arfer mae gan endosgopau ffibroptig ddau diwb ffibr gwydr. Mae golau yn mynd i mewn i'r corff trwy un tiwb, tra bod y meddyg yn arsylwi trwy'r tiwb arall neu drwy gamera. Ym 1981, datblygwyd technoleg uwchsain endosgopig yn llwyddiannus. Cynyddodd y datblygiad newydd hwn, sy'n cyfuno technoleg uwchsain uwch ag endosgopi, gywirdeb diagnosis briwiau yn fawr. Gellir cynnal rhai llawdriniaethau gan ddefnyddio endosgopau a laserau. Gall ffibrau optegol yr endosgop ddarparu pelydr laser i losgi tyfiannau neu diwmorau a selio pibellau gwaed gwaedu.
Daeth endosgopau electronig i'r amlwg yn yr 1980au gyda datblygiad electroneg a thechnoleg fideo digidol. Disodlodd hyn drosglwyddiad delwedd ffibr optig gyda systemau delweddu cylched integredig ffotosensitif, gan arwain at ansawdd delwedd uwch, disgleirdeb uwch, a delweddau mwy, gan ganiatáu ar gyfer canfod briwiau manylach. At hynny, mae gan endosgopau electronig ddiamedr allanol llai, gan ddarparu delweddau cliriach a mwy sythweledol, ac maent yn haws eu gweithredu. Mae rhai endosgopau hyd yn oed yn ymgorffori synwyryddion cylched integredig micro i fwydo'r wybodaeth a arsylwyd yn ôl i gyfrifiadur. Gallant gael gwybodaeth ddiagnostig ar forffoleg meinweoedd ac organau, a hefyd mesur amrywiol swyddogaethau ffisiolegol. Yn y bôn, mae strwythur endosgopau electronig yr un fath â strwythur endosgopau ffibr optig; yn syml, mae CCD yn disodli'r bwndel canllaw delwedd, gan gynnig llawer o swyddogaethau na all endosgopau ffibr optig eu cyflawni. Y gwahaniaeth mwyaf rhwng endosgopau electronig a ffibr optig yw'r defnydd o ddyfais CCD, a elwir yn synhwyrydd delwedd bach, yn lle'r bwndel canllaw delwedd ffibr optig.