Rhoddir endosgop i mewn i'r corff dynol trwy agoriadau naturiol neu doriadau llawfeddygol bach. Yn ystod y defnydd, mae'r endosgop yn cael ei arwain i mewn i'r organ i'w archwilio, gan ganiatáu delweddu newidiadau yn yr ardal berthnasol yn uniongyrchol. Mae ansawdd y ddelwedd yn effeithio'n uniongyrchol ar effeithiolrwydd y endosgop ac mae hefyd yn adlewyrchu lefel datblygiad technoleg endosgopig.
Offeryn diagnostig yw endosgop sy'n integreiddio opteg draddodiadol, ergonomeg, mecaneg fanwl gywir, electroneg fodern, mathemateg a meddalwedd. Mae ganddo synwyryddion delwedd, lensys optegol, ffynonellau golau, a dyfeisiau mecanyddol. Gellir ei fewnosod yn y stumog trwy'r geg neu agoriadau naturiol eraill. Gall endosgopau ddelweddu briwiau na all pelydrau X eu gweld, gan eu gwneud yn hynod ddefnyddiol i feddygon. Er enghraifft, gyda chymorth endosgop, gall meddygon arsylwi wlserau neu diwmorau yn y stumog a llunio'r cynllun triniaeth gorau.
Egwyddor weithredol sylfaenol endosgopau meddygol yw cyflawni archwiliad mewnol trwy drosglwyddo golau a delweddau trwy ffibrau optegol. Prif gydrannau a swyddogaethau: 1) Canllaw trawst: yn dargludo golau o ffynhonnell golau allanol i oleuo'r ardal arolygu; 2) Trawst trawsyrru delwedd: sy'n cynnwys degau o filoedd o ffibrau optegol, yn trosglwyddo smotiau golau delwedd; 3) System lens gwrthrychol: yn dal delweddau y tu mewn i'r corff; 4) System cylchdroi delweddau: yn troi delweddau gwrthdro yn ddelweddau unionsyth; 5) System eyepiece: chwyddo delweddau ar gyfer arsylwi.