Mae monitro iechyd yn cyfeirio at arsylwi cyflwr corfforol yn rheolaidd, gan gofnodi newidiadau mewn symptomau a gweithgareddau dyddiol. Mae hyn yn cynnwys monitro tymheredd y corff, amlder peswch, a phresenoldeb anawsterau anadlu i helpu i asesu dilyniant y clefyd. Ar gyfer cleifion â chlefydau anadlol, mae monitro hefyd yn cynnwys defnyddio meddyginiaeth a newidiadau mewn arferion ffordd o fyw.
Mesur atal eilaidd yw monitro iechyd yn ei hanfod. Wedi'i gyfuno â monitro yn y gweithle a dadansoddiad epidemiolegol galwedigaethol, mae'n caniatáu ar gyfer astudio patrymau digwydd a datblygiad clefydau a achosir gan beryglon galwedigaethol yn y boblogaeth, y berthynas ymateb datguddiad, a gwerthuso effeithiolrwydd mesurau diogelu. Mae hefyd yn darparu sail wyddonol ar gyfer datblygu a diwygio safonau iechyd a gweithredu mesurau rheoli pellach, a thrwy hynny gyrraedd y nod o atal sylfaenol.